La Plate-forme rassemble les diverses personnes et institutions actives dans le domaine du suivi médical des sans-papiers en Suisse et a pour but d’assurer le partage des savoirs ainsi que de définir et de défendre des causes communes. Les membres de la Plate-forme nationale pour les soins de santé aux sans-papiers échangent régulièrement autour des difficultés d’accès aux soins des groupes dits « vulnérables » dans les différentes régions de Suisse. Même si la dénomination de la Plate-forme mentionne de façon très claire les sans-papiers comme groupe cible, la plupart de ses structures s’adressent à une population plus large qui, pour différentes raisons, rencontre des difficultés d’accès au système sanitaire suisse.
Elle a pour objectif d'améliorer l'accès aux soins pour les sans-papiers par :